寺廟之名，緣於請得之古觀音像背後，竟發現刻有「竹雲」二字，再加上夢境亦同，故而為名。「竹」乃中空有節，象徵真空無住；「雲」則變化萬千，表妙有生心，真空達妙有，無住而生心，是為大乘境界。寺廟採閩南式傳統建築，以鋼筋水泥仿木構工法完成。主殿紫竹林造景，乃施工期間，大殿造景師傅祈夢所得。

寺內大殿主祀南無大悲觀音菩薩，左右兩殿安奉南無大智文殊師利菩薩、南無大行願普賢菩薩。建廟整地時，工人在草叢中發現一只黑皮箱，裏頭有一對蠟燭及地藏經等三本經書，因此最左側殿安奉了南無大願地藏菩薩，另設有護法殿。

寺內每年的觀音法會，及農曆七月的地藏法會都是重要的祈福祭祀活動。尤其是大悲水異常靈驗，幫助了眾多善男信女。